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在机器人电缆选型中 有哪些点不能忽视？

机器人电缆之所以能够被广泛使用，其中主要是因为电缆性能属性比较突出，电缆材质柔软，拉伸性能优越，易弯曲，同时***性能也很强，电缆在短时间内弯曲于某一个状态下能够自行***，而不会导致电缆局部坏死，更不会影响到电缆后期使用。在各行各业发展加速了机器人电缆的需求，使得电缆市场出现了各种型号的机器人类型的电缆，这一点对于消费者有好处也有坏处，好处就在于选择性广了，可以挑选合适自身需求的电缆，而另一方面是电缆型号多了，产品类型一般情况下会变杂，对用户们选择合适的电缆将是一个很大的挑战。

电缆实际并联使用过程中以单芯电缆并联较多，单芯电缆实际并联使用过程中可能会由于敷设方式的影响，其实际的载流量不一定能够满足实际负荷的需要，实际使用中可能会出现过载现象。实际上，当6根电缆毫无间隙的并列码放在空气中敷设后其实际再流量只能达到理论载流量的60%左右，如果再加上电缆的负荷按理论上进行选择，没有按照实际敷设情况进行校正。

我们现在假设有32根电缆全部集中在一个在桥架上并排堆积随意码放敷设,而上述并联供电的两根YJV-0.6/1KV-1*300也位于其中 。查阅相关材料发现,当电缆在空气中6根毫无间隙堆积码放后电缆的实际载流量将下降到理论计算给定值的60%。那么原来的电缆的实际载流量为1500×60%=900A,每根电缆分配到的实际载流量为450A左右, 与理论计算载流量750A相差近300A，这样电缆在实际使用过程就存在严重过载发热现象。

在反映试样当前情况的前提下，不能急于判定，而是应该为试样提供一个促进交联的条件--在90°C±2°C的热水中浸泡4～5小时后再作热延伸试验。实践证明，此时的试验结果，可以作为判定依据。值得一提的是，个别厂家片面追求商业利润，利用PE和XLPE外形特征相近的特点，将PE冒充XLPE，而PE是无论提供怎样的促进交联的条件都不会产生交联变化的，它在性能上根本达不到XLPE的要求，这与石头不能孵出小鸡是一个道理。这就要求检验人员应具有识别真假、优劣XLPE的能力。其实通过观察和工作积累，我们可以根据试样放入烘箱后的熔断时间、熔断点来区分被检试样究竟属于欠交联、劣质XLPE，还是用了PE？但是作为第三方检验人员来说，是不能光凭经验下结论的，必须根据真实的数据来判定。